קבוצת חוקרי רובוטיקה באוניברסיטת בן גוריון בנגב קיבלה מענק בסך כמיליון יורו. בסכום זה יפותחו אלגוריתמי חישה חכמים ורובוטים שיהיו מסוגלים לבצע ריסוס וקטיף סלקטיביים.
• בואו להצטרף לעמוד ידיעות הנגב בפייסבוק
קבוצת החוקרים כוללת את המשנה לרקטור האוניברסיטה, פרופ' יעל אידן, העומדת בראש הפרויקט, ד"ר סיגל ברמן ופרופ' הלמן שטרן, מהמחלקה להנדסת תעשיה וניהול, ד"ר אוהד בן-שחר מהמחלקה למדעי המחשב וד"ר אמיר שפירא מהמחלקה להנדסת מכונות.
הפרויקט הינו חלק מתוכנית מסגרת העבודה השביעית של האיחוד האירופי Clever Robots for Crops - פיתוח רובוטים חכמים עבור יבולים. במסגרת התוכנית יפותחו אלגוריתמים לתכנון ותפעול של רובוטים ומערכות לקטיף של יבולים מובחרים.
המערכת הרובוטית שתפותח תהיה בעלת יכולת ריסוס אזורים נבחרים (כולל ריסוס מונחה מטרה). כמו כן, היא תהיה מסוגלת לבצע קטיף סלקטיבי. הרובוטים יהיו בעלי יכולת לזהות את הפרי, לבדוק את רמת הבשלות שלו, לכוון לעברו, לתפוס אותו ולקוטפו.
תפקידה של אוניברסיטת בן גוריון בפרויקט הינו להוביל פיתוח של האלגוריתמים לחישה ולתפיסה. "רובוט חקלאי חייב להיות מצויד בידע ובמערכת נבונה על מנת
שיהיה ביכולתו להיות חסין מספיק לפעול בסביבה החקלאית הלא מובנית, משתנה ואף עוינת", הסבירה פרופ' אידן.
התקציב לפרויקט מיועד לפיתוח והגדרה של מערכת רובוטית חכמה ומודולארית, הכוללת מרכב נייד, זרועות רובוטיות מודולריות ו"כלים חכמים" (דוגמת חיישנים, אלגוריתמים, מתזים ותפסנים), אשר יאפשרו הסתגלות מהירה לתנאי הסביבה.
Clever Robots for Crops פועל ומתואם על ידי אוניברסיטת ווג'נינגן (Wageningen) ההולנדית ומרכז המחקר שלה. שאר החברות במאגד הינן אוניברסיטאות מובילות מכל רחבי אירופה ומספר חברות תעשייתיות, ביניהן FESTO ו-CASE NEW HOLLAND.
בפרויקט משולבים גם תלמידים מצטיינים לתואר שני ושלישי מהמחלקות למדעי המחשב, הנדסת מכונות והנדסת תעשיה וניהול.
